Week 2：WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置

实验内容

本周完成了以下任务：

1. 安装 WSL Ubuntu 22.04
2. 配置 ROS2 Humble 环境
3. 运行 turtlesim 小乌龟节点

实验截图

Ubuntu 安装成功

小乌龟仿真运行

运行命令

```bash

启动小乌龟节点

ros2 run turtlesim turtlesim_node

启动键盘控制

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ```

遇到的问题

1. 问题：运行 ros2 命令提示 command not found 解决：运行 source /opt/ros/humble/setup.bash

学习心得

通过本周学习，我掌握了 WSL 的基本使用和 ROS2 的安装配置…

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1.win 商店下载ubuntu系统 2.排除wsl配置错误 3.设置账户名密码进入系统 安装ros2,运行脚本,跑验证的小乌龟ros程序 第二周主要完成了基于 Windows 环境的 ROS2 开发平台搭建工作。首先，通过 Windows 商店成功下载安装了 Ubuntu 子系统，并对 WSL 运行过程中出现的配置问题进行了排查与修复，确保系统能够稳定运行。随后，在 Ubuntu 环境中完成了用户账户与密码的初始化设置，顺利进入 Linux 系统。在此基础上，按照官方流程安装了 ROS2（Humble 版本），并通过运行相关安装与配置脚本完成环境搭建。最后，通过运行经典的 turtlesim 小乌龟示例程序，对 ROS2 的安装结果进行了验证，实现了节点启动与键盘控制小乌龟运动，表明整体环境配置成功