docker win docker mac docker 运行ros2 显示隐藏文件，找到ProgramData目录 删除DockerDesktop文件夹 浏览器打开 http://127.0.0.1:6080/ 运行小乌龟的ros2节点（注意在docker镜像中ros2 已经安装好了）

Week 8：Docker 与 ROS2 桌面环境

实验内容

本周完成了以下任务：

1. 安装 Docker（Windows / Mac）
2. 使用 Docker 运行 ROS2 桌面环境
3. 通过浏览器访问 ROS2 图形界面
4. 在容器中运行 turtlesim 小乌龟节点

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实验截图

ROS2 桌面环境（浏览器访问）

小乌龟仿真运行

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运行命令

```bash

运行 ROS2 桌面容器（参考项目）

docker run …

浏览器访问

http://127.0.0.1:6080/

启动小乌龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node

键盘控制

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 遇到的问题 问题：Docker Desktop 无法启动 解决：确认 WSL2 已安装并正常运行 问题：首次运行镜像下载过慢 解决：更换网络或使用镜像加速 问题：浏览器无法访问界面 解决：确认容器运行成功，并访问 127.0.0.1:6080 学习心得

通过本周学习，我掌握了 Docker 的基本使用，并成功在容器中运行 ROS2 桌面环境。理解了 Docker 可以统一运行环境，减少系统差异，方便 ROS2 项目的部署与复现。

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